Простой робот в домашних условиях - Робототехника - Каталог статей - Радиотехник
Суббота, 10.12.2016, 21:26
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Каталог статей | Регистрация | Вход
Радиотехник - сайт для тех кто может отличить лампу от диода
Форма входа
Меню сайта

Категории раздела
Статьи от создателй сайта [0]
Акустика [21]
Для начинающих [11]
Источники питания [32]
Простые но интересные устройства [1]
Радиоигрушки [6]
Другое [22]
Админам [0]
Шпионские штучки [13]
Все прелести электричества [18]
Справочники [5]
Никола Тесла [11]
Рекомендации по изготовлению самодельных радиоэлементов и несколько полезных советов [6]
Робототехника [10]
Цветомузыка [20]
Обучалка [4]

Поиск

Наш опрос
Как вам наш сайт
Всего ответов: 403

Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Доска объявлений г.Ровно
  • Заработок в Интернете

  • Статистика

    Онлайн всего: 1
    Гостей: 1
    Пользователей: 0

    Главная » Статьи » Робототехника

    Простой робот в домашних условиях

    Завалялась у меня старая мышка, а тут я вспомнил, что в нете видел, как сделать робота из мышки. Поискал - и вот что нашел.

    Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.

    Детали, которые нам при этом понадобятся:

    • два электродвигателя постоянного тока
    • выключатель
    • DPDT 5V
    • LM386
    • 2N3904 (транзистор)
    • светодиод
    • резистор на 1К
    • резистор на 10К
    • 100uF электролитический конденсатор
    • звуковая лента кассеты
    • CD-диск или дискета (для бампера)
    • 9V батарейка
    • держатель батарейки

    Приобрести всё это можно на радио-рынке или в интернет-магазине за 150-200 рублей.

    Ну что же? Начнём!

    Шаг 1

    Снимаем крышку мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь. Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны некоторые её элементы. Отсоединяем их от микросхемы.

    Откладываем в сторону...


     
     
    Шаг 2

    Чтобы все необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю её часть нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить что-то такое.


    Шаг 3

    Пришло время делать колёса. Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колёсики от кассеты.

     
    Соответственно у колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин выступит кусочек резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с одной стороны обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам, совершив при этом три витка.
     

     
    Берём опять кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.

    Шаг 4

    Берём DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.

    Теперь соединяем его с 2N3904.

    Шаг 5

    Пришло время паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на Шаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на 10К (на втором рисунке - жёлтый).

    Шаг 6

    Загнём и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.

    Соберём всё как показано на следующем рисунке.

    Шаг 7

    Ну а сейчас будем прикреплять ко всему этому электродвигатели. Лучшего всего их будет приклеить.

    Шаг 8

    Помните, что у нас две части мышки? До этого мы работали с нижней частью, а теперь будем работать с верхней. Просверлим три отверстия спереди...



    ...и одно сзади.

    Шаг 9

    На Шаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключателя ещё и два сенсора. Так вот, припаиваем к ним провода.

     
    Через среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соединяем его с резистором на 1К.

     
    Теперь соединяем два сенсора со светодиодом.

     
    В заднее отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего пока не спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:

    Шаг 10

    Вот и настал самый сложный момент. Нужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. Начнём с сенсоров и светодиода.
     
     
    Теперь подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет выключатель и держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и присоединяется к DPDT 5V на "-", а оранжевый идёт от выключателя к DPDT 5V на "+".

    Шаг 11

    Скрепляем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:

    Ну и осталось сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска (отрезаем прямоугольный кусочек и с помощью клея приклеиваем к выключателю с Шага 1).

    Шаг 12

    Думаю, что теперь ваша мышка найдёт достойное место пребывания в этом мире :) Кстати, забыл! Чтобы включить/выключить робота, нужно воспользоваться выключателем, который мы покупали.


    Первоисточник:http://how-make.ru

    Категория: Робототехника | Добавил: lihiy_otaman (14.11.2010)
    Просмотров: 2823 | Комментарии: 5 | Рейтинг: 0.0/0
    Всего комментариев: 5
    5  
    а у меня картинки не отображает

    4  
    Здесь итак простые игрушки куда проще то.

    3  
    этот интернет вообще не понимает что мне нужно . Мне нужны простые шпионские принадлежности , а он мне ищет сложные .

    2  
    Просто у тебя руки не из того места растут...

    1  
    Хрень какаято! Ничо не работает!!!!!!!!!!!!!!!

    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]

    Бесплатный конструктор сайтов - uCoz