Шагающий робот - Робототехника - Каталог статей - Радиотехник
Понедельник, 05.12.2016, 21:37
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Каталог статей | Регистрация | Вход
Радиотехник - сайт для тех кто может отличить лампу от диода
Форма входа
Меню сайта

Категории раздела
Статьи от создателй сайта [0]
Акустика [21]
Для начинающих [11]
Источники питания [32]
Простые но интересные устройства [1]
Радиоигрушки [6]
Другое [22]
Админам [0]
Шпионские штучки [13]
Все прелести электричества [18]
Справочники [5]
Никола Тесла [11]
Рекомендации по изготовлению самодельных радиоэлементов и несколько полезных советов [6]
Робототехника [10]
Цветомузыка [20]
Обучалка [4]

Поиск

Наш опрос
Как вам наш сайт
Всего ответов: 403

Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Доска объявлений г.Ровно
  • Заработок в Интернете

  • Статистика

    Онлайн всего: 1
    Гостей: 1
    Пользователей: 0

    Главная » Статьи » Робототехника

    Шагающий робот
    Чтобы сделать шагающего робота нам потребуются следующие детали:

    1. медный провод (1 штука)
    2. держатель батареек (2 штуки)
    3. 0.22 mf монолитный керамический конденсатор (2 штуки)
    4. З.ЗМ резистор (1 штука)
    5. 74НСТ240 октальный (8 каналов) чип инвертора (1 штука)
    6. 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245 (1 штука)
    7. выключатель (1 штука)
    8. серво мотор (1 штука)
    9. соединитель проводов (2 штуки)
    10. пластиковая шестеренка (1)


    Пластиковую шестеренку разрезаем на два равных полукруга. 

    Шагающий робот


    С снимаем рожок и приклеиваем его к одному полукругу. 

    Шагающий робот


    Теперь переделываем серводвигатель под постоянное вращение. 

    После того как вы переделали серводвигатель под вращение, к серво мотору надо прикрепить медный провод. 

    Шагающий робот


    Шагающий робот


    Сейчас требуется найти пластиковую трубку и приклеить её ко полукругу. 

    Шагающий робот


    Рожок от серводвигателя ставим на родное 
    На медный провод, подсоединили к серве постоянного вращения, надеваем пластиков 

    Шагающий робот


    Теперь будем делать ноги нашего робота. Для этого можно использовать медный провод. Сгибаем его.

    Шагающий робот


    И приклеиваем к полукругам. 

    Шагающий робот


    К серводвигателю по бокам прикрепляем держатели батареек. 

    Шагающий робот


    То место на медном проводе, через просунута пластиковая трубка держателями проводов. 

    Шагающий робот



    Вот и наступил самый трудный - работать с электроникой. 

    Ниже схема как связать все мотора нашего робота. 

    Шагающий робот


    А теперь подробнее. 

    Берём 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245. 

    Шагающий робот


    Загибаем входы/выходы, соединяем их.


    Осталось только подсоединить выключатель, как показано на схемы выше. 

    Шагающий робот


    Вставить 74НСТ240 в 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245. 

    Шагающий робот


    И наш шагающий робот готов!
    Категория: Робототехника | Добавил: lihiy_otaman (19.11.2010)
    Просмотров: 1921 | Комментарии: 1 | Рейтинг: 0.0/0
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]

    Бесплатный конструктор сайтов - uCoz