Щетиноход - Робототехника - Каталог статей - Радиотехник
Понедельник, 05.12.2016, 21:35
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Каталог статей | Регистрация | Вход
Радиотехник - сайт для тех кто может отличить лампу от диода
Форма входа
Меню сайта

Категории раздела
Статьи от создателй сайта [0]
Акустика [21]
Для начинающих [11]
Источники питания [32]
Простые но интересные устройства [1]
Радиоигрушки [6]
Другое [22]
Админам [0]
Шпионские штучки [13]
Все прелести электричества [18]
Справочники [5]
Никола Тесла [11]
Рекомендации по изготовлению самодельных радиоэлементов и несколько полезных советов [6]
Робототехника [10]
Цветомузыка [20]
Обучалка [4]

Поиск

Наш опрос
Как вам наш сайт
Всего ответов: 403

Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Доска объявлений г.Ровно
  • Заработок в Интернете

  • Статистика

    Онлайн всего: 1
    Гостей: 1
    Пользователей: 0

    Главная » Статьи » Робототехника

    Щетиноход

    Щетиноход, щетинобот, виброход – простая игрушка, использующая для своего движения вибрацию. Упоминание о данной игрушке можно найти где угодно, от журнала «юный техник» советского периода заканчивая сайтом evilmadscientist.com Благодаря простоте, виброход можо рекомендовать для сборки детям.

    Виброход представляет собой щетку, обращенную щетиной вниз, на которой закреплен электромотор с эксцентриком и батарейку. Когда вал моторчика вращается – эксцентрик (груз, центр тяжести которого не совпадает с осью вращения) вращаясь, создает вибрацию. Вибрация передается на корпус щетки и она начинает движение. Направление движения зависит от многих факторов: поверхности, распределение масс на щетке, угла наклона, формы щетины и т.д.

    Для построения виброхода нам понадобится щетка (покупается в хозяйственном магазине), электромоторчик (покупается в радиотоварах или извлекается из старой игрушки), и батарейки.

    Изображение:Vibrobot brush.jpg

    Закрепить мотор на щетке можно как угодно, в данном случае использовался двухсторонний скотч. Эксцентрик можно изготовить из жести например, или эпоксидкой приклеив гайку. Можно из скрепки сделать крепление, в общем простор для творчества большой.

    Изображение:Vibrobot brush w bat.jpg

    Изображение:Vibrobot brush w bat2.jpg

    Запускаем и смотрим что получилось) Если щетка двигается неправильно – то изменив место расположения мотора или батареек сместим центр тяжести – это изменит характер движения.

    Видео: http://licrym.org/images/wiki/widebot.avi (DivX, 782 кб, 00:07)

    Второй вариант был предложен сайтом evilmadscientist.com и его отличает миниатюрность. В качестве основы взята головка зубной щетки, моторчик от вибровызова сотового телефона (на нем эксцентрик закреплен на заводе), а батарейка – литиевая таблетка, такие, например, устанавливаются на материнскую плату компьютера.

    Изображение:Vibrobot toothbrush.jpg

    Изображение:Vibrobot toothbrush2.jpg

    Изображение:Vibrobot toothbrush3.jpg

    Для того что бы запустить бота нужно кусочком липкой ленты прижать оголенный провод к контакту батареи. Этого бота даже обозвали «тараканом») Можно изготовить с друзьями несколько таких виброходов и устроить соревнования.

    Видео: http://licrym.org/images/wiki/toothbot.avi (DivX 4.8 Mb 00:40 no audio)

    Оригинальное видео от evilmadscientist: http://youtube.com/watch?v=rUSTXUis_ys

    Для виброходов щетина не является обязательным фактором, при достаточно сильной вибрации может перемещаться и консервная банка на 3х ногой опоре. Вот довольно интересный вариант отсюда http://www.finkbuilt.com/blog/kids-art-bot/

    Изображение:Vibrobot drawbot.jpg

    Если запустить его на листе бумаги, то маркеры будут оставлять след с любопытным рисунком. 


    Licrym.org

    Категория: Робототехника | Добавил: lihiy_otaman (14.11.2010)
    Просмотров: 811 | Рейтинг: 0.0/0
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]

    Бесплатный конструктор сайтов - uCoz